Trinamic提供世界上最小的PANdrive™智能电机解决方案，其包括NEMA8步进电机和TMCM-1210控制器/驱动器，可实现精确运动。

　　2019年4月于德国汉堡，TRINAMIC 宣布推出PD20-1-1210，这是一款高度微型化的机电一体化解决方案，适用于外形小巧的应用需求。 PD20-1-1210提供最先进的运动控制，是实验室自动化，机器人，生命科学，生物技术和许多其他应用的理想选择，无需事先有运动控制专业知识。

　　Trinamic的创始人兼首席执行官Michael Randt解释说：“小型化正在全面改变应用领域，启动新的应用。凭借这款全新的PANdrive™，我们不仅支持小型化应用，还可以为所有人提供世界上最好的运动控制，无需先前的运动控制体验即可推动创新。“

　　与所有其他PANdrive™智能电机一样，PD20-1-1210将先进的电机控制功能，运动控制和PLC功能嵌入到单个具有成本效益的PANdrive™中。只需一根连接器电缆即可实现即插即用运动控制。

　　智能电机配有RS485接口和Trinamic的兼容TMCL™协议。与免费的TMCL-IDE一起，可以轻松实现独立的程序流程。图形工具和向导通过参数化指导工程师选择他们想要应用的技术。模块有一个参考开关输入，可以编程为左或右限位开关。此外，它还配备了用于无传感器归位的stallGuard2™和一个集成的旋转霍尔编码器。

　　以TMC2130为核心，PD20-1-1210提供了先进的电流控制技术以及各种斜坡外形。高分辨率微步操作每一步最多可达256微步，可产生无振动定位，减少噪音和抖动。凭借Trinamic专利的用于低速无声定位的StealthChop™电流控制和用于高速达到最高性能的SpreadCycle™，PanDrive™在紧凑的封装中提供了卓越的性能。

　　特征

　　•NEMA8步进电机，保持扭矩为0.0175Nm

　　•+6。 。 。 30V直流电源电压

　　•高达0.6A RMS电机电流

　　•RS485接口

　　•集成的简单霍尔传感器基极编码器

　　•带控制器/驱动器的1x多功能输入

　　•线性和SixPoint™斜坡